嵌入式软件课程笔记

bootloader 的作用

参考资料：https://blog.csdn.net/zxnsirius/article/details/52166558

BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。对于 Bootloader 的启动过程又分为两个阶段 stage1 和 stage2。

stage1 全部由汇编编写，它的主要工作是（1）初始化硬件设备、（2）为加载 Bootlodader 的 stage2 准备 RAM 空间（3）拷贝 Bootloader 的 stage2 到 RAM 空间（4）设置好堆栈段为 stager2 的 C 语言环境做准备。

stage2 全部由 C 语言编写，其的主要工作是（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备（2）将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM （3）调用内核

其实 bootloader 主要的必须的作用只有一个:就是把操作系统映像文件拷贝到 RAM 中去，然后跳转到它的入口处去执行。

而操作系统文件的来源，可以是 flash,sd card,PC(可以通过网络，USB，甚至串口传输）等等，所谓的 EBOOT,UBOOT，其实就是表明了系统文件是通过 Ethernet 或者 USB 从 PC 传输过去的。

当然，为了实现这个功能（以及其它附加功能），我们必须对硬件做一些必要的初始化，这个也是必须的（废话！）。除了这个必须的，现在的 bootloader 还常常会加入以下功能：

1.将操作系统映像文件写入 FLASH/硬盘等：读取过来的操作系统文件，除了可以拷贝到 RAM 中直接运行，还可以烧录到 FLASH，或者写入硬盘永久保存，这样下次就可以直接从本机来读取操作系统映像。

2.硬件诊断：如同 PC 的 BIOS 一样，检测硬件是否正常功能。

3.显示一个 LOGO，因为拷贝操作系统文件和启动操作系统需要时间，所以产品化的设备，一般需要在这段时间显示一个 LOGO。

细节：

绝大多是 RTOS 都需要一个特定函数来初始化队列
大多数 RTOS 允许建立多个队列
如果要写入的队列已经满了，则 RTOS 返还一个错误信息，表明写操作失败；或者阻塞该任务，直到队列释放空间
若想要读的队列为空，则返回错误码
写入数据量问题：向队列写 char，int 或者自己定义的 struct 怎么办？不能都写一个对应的方法来处理：C++泛型，重载；c 语言 void 指针，用宏包装函数（不好调试）

指针和队列：

将数据放在缓冲区，用指针指向这个缓冲区，把指针放在队列中

和队列的区别：信箱的数据有优先级，按优先级先后取出

printf 就是用的管道